[实用新型]一种能控制三个电机的伺服器有效
| 申请号： | 201420043035.9 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN203691299U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 林民杰;刘晨辉 | 申请（专利权）人： | 中国电影器材有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张文祎 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能控制三个电机的伺服器，该伺服器包括DSP(1)；DSP(1)包括内核模块(11)、第一驱动模块(12)和第二驱动模块(13)；伺服器还包括收到来自内核模块(11)的电机控制数据后向第三电机(7)发送六路PWM信号的FPGA(2)；第一驱动模块(12)、第二驱动模块(13)和FPGA(2)都与内核模块(11)的地址总线(3)电连接，且第一驱动模块(12)、第二驱动模块(13)和FPGA(2)都与内核模块(11)的数据总线(4)电连接；第一驱动模块(12)、第二驱动模块(13)和FPGA(2)依次分别与第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)电连接。所述伺服器除了DSP外，还设置有一个FPGA，该FPGA能够作为DSP的一个外设接口电连接一个电机，使得DSP的外设接口由两个增加为三个，因此所述伺服器能够同时控制三个电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 三个 电机 伺服器 | ||
【主权项】：
一种能控制三个电机的伺服器，其特征在于，该伺服器包括DSP(1)；所述DSP(1)包括：用于通过地址总线(3)确定第一驱动模块(12)、第二驱动模块(13)和FPGA(2)的地址并且用于根据第一驱动模块(12)、第二驱动模块(13)和FPGA(2)的地址将电机控制数据经数据总线(4)分别发送至第一驱动模块(12)、第二驱动模块(13)和FPGA(2)的内核模块(11)；收到来自内核模块(11)的电机控制数据后向第一电机(5)发送六路PWM信号的第一驱动模块(12)；以及收到来自内核模块(11)的电机控制数据后向第二电机(6)发送六路PWM信号的第二驱动模块(13)；所述伺服器还包括收到来自内核模块(11)的电机控制数据后向第三电机(7)发送六路PWM信号的FPGA(2)；所述第一驱动模块(12)、所述第二驱动模块(13)和所述FPGA(2)都与内核模块(11)的地址总线(3)电连接，且所述第一驱动模块(12)、所述第二驱动模块(13)和所述FPGA(2)都与所述内核模块(11)的数据总线(4)电连接；所述第一驱动模块(12)、所述第二驱动模块(13)和所述FPGA(2)依次分别与第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)电连接。
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