[实用新型]一种六自由度机械臂及具有该机械臂的撬毛台车有效
| 申请号： | 201420044249.8 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN203752147U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐必勇;王涛;左立生 | 申请（专利权）人： | 安徽惊天液压智控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度机械臂和具有该机械臂的撬毛台车。本实用新型一种六自由度机械臂，它包括工作臂机构、液压破碎锤，工作臂机构包括快换装置、摇杆、转锤油缸、小臂、小臂油缸、中臂、中臂油缸，工作臂机构还包括大臂座、大臂油缸、第一大臂、第二大臂、第三大臂，第三大臂和第一大臂的上部分别与第二大臂的左右端相铰接，两者的下部分别铰接在大臂座的左右两端，大臂油缸的缸体端固定在大臂座上，活塞杆端连接在第一大臂上。本新型机械臂中的第一大臂、第二大臂、第三大臂与大臂座形成一个四连杆机构，可实现不同巷道对高度的作业需求，并有独特的平行保持功能，作业时具有灵活、快速、准确的定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 具有 台车 | ||
【主权项】：
一种六自由度机械臂，它包括工作臂机构、液压破碎锤（1），工作臂机构包括快换装置（3）、摇杆（4）、转锤油缸（5）、小臂（6）、小臂油缸（7）、中臂（8）、中臂油缸（9），其特征是：工作臂机构还包括大臂座（11）、大臂油缸（12）、第一大臂（13）、第二大臂（14）、第三大臂（15），第三大臂（15）和第一大臂（13）的上部分别与第二大臂（14）的左右端相铰接，两者的下部分别铰接在大臂座（11）的左右两端，大臂油缸（12）的缸体端固定在大臂座（11）上，活塞杆端连接在第一大臂（13）上。
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