[实用新型]一种COB光组件自动测试分选机的上料机构

摘要

本实用新型公开一种COB光组件自动测试分选机的上料机构，包括有支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置；它的作用是通过电机驱动同步轮，使吸嘴沿着导轨做X方向和Y方向运动，电机驱动凸轮使吸嘴快速做上下运动，打开真空吸取COB光组件，并旋转到正确的角度，把拾取的COB光组件放至转盘检测卡槽，为下一步检测机构作好准备。通过该上料机构的优化设计，COB光组件实现了自动上料，完全代替了人工操作，提高生产力，降低生产成本。

主权项

一种COB光组件自动测试分选机的上料机构，其特征在于：包括有支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置；所述平台底板安装于支撑板上，该X轴驱动装置包括有X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机、X方向同步轮以及连接X轴驱动电机与X方向同步轮的X轴链条，该X轴滑块安装于X轴导轨上，该X轴滑块安装于X轴链条上，所述Y轴驱动装置包括有两Y轴导轨、两Y轴滑块、Y轴驱动电机、Y方向同步轮以及连接Y轴驱动电机与Y方向同步轮的Y轴链条，该两Y轴导轨安装于平台底板上，该Y轴滑块安装于Y轴导轨上，所述X轴导轨架装于两Y轴滑块之间，所述X轴驱动电机安装于其中一Y轴滑块上，所述X方向同步轮安装于另一Y轴滑块上，所述安装有X轴驱动电机的Y轴滑块通过一连接件安装于Y轴链条上，所述Y轴驱动电机和Y方向同步轮分别安装于平台底板上；所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、随Z轴驱动电机做上下运动的Z轴活动块、所述Z轴驱动装置安装在X轴滑块上；所述R轴驱动装置包括吸嘴以及驱动吸嘴旋转运动的R轴旋转电机，所述吸嘴安装于旋转电机上，所述旋转电机安装于由Z轴驱动电机驱动的Z轴活动块上。