[实用新型]一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架，车架的前端安装前轮支架，前轮支架上安装有转向轴，转向轴上安装前轮，车架的后端设置有主动轴，主动轴的两端分别安装后轮，车架的中间部位安装竖直的势能支架，势能支架的顶部安装滑轮，主动轴的中间部位安装锥形卷筒，线绳的一端绕过滑轮缠绕在主动轴的锥形卷筒上，线绳的另一端连接重物，主动轴上安装小带轮，小带轮与大带轮通过传动带连接，大带轮上的带轮轴连接曲柄，曲柄通过连杆连接摇杆，摇杆与前轮支架连接。本实用新型根据能量守恒定律，将重力势能转化成机械能使其驱动小车行走并转向，能够在一定周期、一定距离内自动避开赛道上设置的障碍物。

主权项

一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架（1），所述车架（1）的前端安装前轮支架（9），前轮支架（9）上安装有转向轴，所述转向轴上安装前轮（11），所述车架（1）的后端设置有主动轴（17），所述主动轴（17）的两端分别安装后轮（5），其特征在于：所述车架（1）的中间部位安装竖直的势能支架（2），所述势能支架（2）的顶部安装滑轮（6），所述主动轴（17）的中间部位安装锥形卷筒（3），线绳的一端绕过滑轮（6）缠绕在主动轴（17）的锥形卷筒（3）上，线绳的另一端连接重物，所述主动轴（17）上安装小带轮（12），小带轮（12）与大带轮（16）通过传动带连接，大带轮（16）上的带轮轴连接曲柄，所述曲柄通过连杆（14）连接摇杆（15），所述摇杆（15）与前轮支架（9）连接。