[实用新型]一种外墙清洁及维护机器人有效
| 申请号： | 201420053900.8 | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN203693504U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 汪建国;孙金军;刘夏;何婷;翁智勇;张伟;杨清涵;夏福益;王锦山;张铁根;杭祝平;王阿婷;王华 | 申请（专利权）人： | 王华 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种外墙清洁及维护机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机，所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，吸附装置，监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置，所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。本实用新型揭示的外墙清洁及维护机器人，能够有效吸附墙面，且能仿生行走避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外墙 清洁 维护 机器人 | ||
【主权项】：
一种外墙清洁及维护机器人，其特征在于：包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，其中：所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机；所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，真空发生器、监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数独立运动的行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置；所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王华，未经王华许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420053900.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动地面清洁机擦拭单元的改良结构
- 下一篇：新型玻璃清洗装置
