[实用新型]基于双目相机三维成像的自动洗车设备有效
申请号: | 201420056013.6 | 申请日: | 2014-01-29 |
公开(公告)号: | CN203780498U | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 王忠勇;杨松超 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 乔玉萍 |
地址: | 450001 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于计算机视觉技术的双目相机三维成像的自动洗车设备,包括支架、刷子及一个提供人机界面和处理图像的机箱,支架上部设置有用于拍摄具有视距差的车辆图片的双目相机,支架上部四侧设置有四组光源。本实用新型结构简单,安装方便,通过双目相机摄到具有视距差的车辆图片形成车辆的三维图像,可对车辆的形状信息进行精确定位,降低了洗车机成本,通过车辆的形状信息控制刷子的运动轨迹清洗车辆,使洗车更安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 相机 三维 成像 自动 洗车 设备 | ||
【主权项】:
基于双目相机三维成像的自动洗车设备,包括支架(7)、刷子(6)及一个提供人机界面和处理图像的机箱(1),其特征在于,所述的支架上部设置有用于拍摄具有视距差的车辆图片的双目相机(3),所述的支架上部四侧设置有四组光源(5)。
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