[实用新型]基于机器视觉的自动贴标签系统有效

专利信息
申请号: 201420056014.0 申请日: 2014-01-29
公开(公告)号: CN203767206U 公开(公告)日: 2014-08-13
发明(设计)人: 王忠勇;杨松超 申请(专利权)人: 郑州大学
主分类号: B65C9/40 分类号: B65C9/40;B65C9/26
代理公司: 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人: 乔玉萍
地址: 450001 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型采取的技术方案是基于机器视觉的自动贴标签系统,主要由自动贴标签机、照相机、并联机械手、控制器组成,照相机和并联机械手均与控制器相连,并联机械手位于传送装置上方,照相机也位于传送装置上方。在贴标签工序,照相机拍摄出传送带上放置的科技产品位置和角度信息,经控制器处理,传输给并联机械手,并联机械手抓取科技产品,放置到自动贴标签机入口处,自动贴上标签,然后由并联机械手放回传送带。所要解决的技术问题是企业流水线生产中,人工贴标签容易错位,贴出标签不美观,且容易漏贴标签,人工成本比较高。本实用新型结构简单,易于安装。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 自动 贴标签 系统
【主权项】:
基于机器视觉的自动贴标签系统,包括自动贴标签机和传送装置,其特征在于,还包括照相机、并联机械手和控制器,照相机和并联机械手均与控制器相连,并联机械手位于传送装置上方,照相机也位于传送装置上方。
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