[实用新型]一种可调幅曲柄滑块受控激振机构

摘要

本实用新型涉及一种可调幅曲柄滑块受控激振机构，由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一受控电机、第二受控电机、滑块支架、联轴器、第一双十字万向联轴器、连接杆、第二双十字万向联轴器、振动输出轴、第一角位移传感器、第二角位移传感器、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、导向套筒、固定支架、底座组成；第一连杆与第三连杆的长度相等，滑块支架与振动输出轴为刚性连接，振动输出轴沿导向套筒做直线往复激振运动；本实用新型解决了机械式激振器无法实现振幅实时在线连续可调的难题，与电磁式及液压式激振器相比，以低成本方式实现了实时在线连续可调与复合频率振动输出功能，使用方便。

主权项

一种可调幅曲柄滑块受控激振机构，其特征在于由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一受控电机、第二受控电机、滑块支架、联轴器、第一双十字万向联轴器、连接杆、第二双十字万向联轴器、振动输出轴、第一角位移传感器、第二角位移传感器、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、导向套筒、固定支架、底座组成；第一受控电机和第二受控电机为步进电机或伺服电机，第一连杆一端通过第一转动副、联轴器与第一受控电机相连接，由第一受控电机驱动，第一连杆的另一端通过第二转动副与第二连杆一端相连接、第二连杆另一端通过第三转动副与第三连杆一端相连接，第三连杆另一端通过第四转动副、第一双十字万向联轴器、连接杆及第二双十字万向联轴器与第二受控电机相连接，由第二受控电机驱动，第一连杆与第三连杆的长度相等，滑块支架与振动输出轴为刚性连接，振动输出轴沿导向套筒做直线往复激振运动；第一角位移传感器和第二角位移传感器分别与第一转动副和第四转动副相连接。