[实用新型]一种伺服电机固定座有效
申请号: | 201420059164.7 | 申请日: | 2014-02-08 |
公开(公告)号: | CN203691111U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 叶添杰;王太宏;陈汉平;刘冰;杨小渊 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | H02K5/04 | 分类号: | H02K5/04 |
代理公司: | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人: | 马应森 |
地址: | 361005 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种伺服电机固定座,涉及一种轮式移动机器人运动机构。设有底板、电机固定板、轴承座、轮轴固定板、电机固定孔、电机定位孔、电机固定座连接孔、第1法兰轴承定位孔、轴承座紧固通孔、第2法兰轴承定位孔和轮轴固定座紧固通孔;电机固定板和轮轴固定板设在底板上两端,轴承座设在底板上中间,伺服电机固定在电机固定板上,电机定位孔设在电机固定板中心处,电机固定孔设在电机定位孔四周,轮轴固定板设在轴承座左边,第1法兰轴承定位孔设在轴承座中心处,第2法兰轴承定位孔设在轮轴固定板中心处;电机固定座连接孔设在底板上;轴承座紧固通孔和轮轴固定座紧固通孔分别设于轴承座和轮轴固定板的顶部。实现安装一体化和结构紧凑化。 | ||
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【主权项】:
一种伺服电机固定座,其特征在于,设有底板、电机固定板、轴承座、轮轴固定板、电机固定孔、电机定位孔、电机固定座连接孔、第1法兰轴承定位孔、轴承座紧固通孔、第2法兰轴承定位孔和轮轴固定座紧固通孔; 所述电机固定板和轮轴固定板设在底板上两端,轴承座设在底板上中间,伺服电机固定在电机固定板上,电机定位孔设在电机固定板中心处,电机固定孔设在电机定位孔四周,轮轴固定板设在轴承座左边,第1法兰轴承定位孔设在轴承座中心处,第2法兰轴承定位孔设在轮轴固定板中心处;电机固定座连接孔设在底板上;轴承座紧固通孔和轮轴固定座紧固通孔分别设于轴承座和轮轴固定板的顶部。
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