[实用新型]基于嵌入式视觉的竞技娱乐型仿人机器人的外部结构

摘要

本实用新型涉及一种基于嵌入式视觉的竞技娱乐型仿人机器人的外部结构，包括身体中心框架、头部装置、腿部装置和手部装置，所述头部装置设置在身体中心框架上部，所述手部装置设置在身体中心框架的两侧，所述腿部转置设置在身体中心框架的下部，在身体中心框架上设置有横向摄像驱动电机和深度摄像驱动电机，所述横向摄像驱动电机和深度摄像驱动电机分别通过一个机械机构与头部装置相连接，在所述头部装置上设有摄像装置；手部装置包括肩部驱动电机、肘部驱动电机和腕部驱动电机，所述肩部驱动电机设置在身体中心框架的两侧，在身体中心框架内设有控制装置。本实用新型采用多自由度的关节设计符合人体运动学原理，并能最大限度节省成本。

主权项

基于嵌入式视觉的竞技娱乐型仿人机器人的外部结构，其特征是：包括身体中心框架、头部装置、腿部装置和手部装置，所述头部装置设置在身体中心框架上部，所述手部装置设置在身体中心框架的两侧，所述腿部装置设置在身体中心框架的下部，在身体中心框架上设置有横向摄像驱动电机和深度摄像驱动电机，所述横向摄像驱动电机和深度摄像驱动电机分别通过一个机械机构与头部装置相连接，在所述头部装置上设有摄像装置；手部装置包括肩部驱动电机、肘部驱动电机和腕部驱动电机，所述肩部驱动电机设置在身体中心框架的两侧，所述腿部装置包括腿部旋转驱动电机、上腿部驱动电机、下腿部驱动电机、脚腕驱动电机和脚趾驱动电机，所述腿部旋转驱动电机分别设置在身体中心框架的下部两侧，所述腿部旋转驱动电机与上腿部驱动电机通过一个上腿部连接装置相连接，上腿部驱动电机与下腿部驱动电机通过一个上腿部装置相连接，下腿部驱动电机与脚腕驱动电机通过一个下腿部装置相连接，脚腕驱动电机和脚趾驱动电机通过一个脚趾部装置相连接，在身体中心框架内设有控制装置； 肩部驱动电机与肘部驱动电机通过一个上肩装置相连结，所述肘部驱动电机和腕部驱动电机通过一个手臂装置相连接，在腕部驱动电机上设有手腕装置。