[实用新型]一种多自由度机器人手臂有效
| 申请号： | 201420063775.9 | 申请日： | 2014-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN203680320U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 童扬威 | 申请（专利权）人： | 惠州特科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度机器人手臂，包括手爪机构、手腕机构及小臂机构，所述小臂机构设有关节电机及两个相互啮合的第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮，所述关节电机输出轴通过联轴器与第一圆锥齿轮的中心轴固定连接；所述第二圆锥齿轮的一端延伸至手腕机构内并与手腕机构固定，所述手腕机构包括手腕箱体及设置在手腕箱体内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与手爪机构连接。本实用新型的小臂机构通过电机与2个圆锥齿轮配合，有利于简化系统运动方程式的结构形式；关节电机用于实现手腕的摆动，旋转电机用于实现手腕的旋转，运动精度高、精度控制简单，实现小臂、手腕多个自由度的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种多自由度机器人手臂，包括手爪机构、手腕机构及小臂机构，其特征在于：所述小臂机构设有关节电机及两个相互啮合的第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮，所述关节电机输出轴通过联轴器与第一圆锥齿轮的中心轴固定连接；所述第二圆锥齿轮的一端延伸至手腕机构内并与手腕机构固定，所述手腕机构包括手腕箱体及设置在手腕箱体内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与手爪机构连接。
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