[实用新型]可双调转轴的两轮平衡车

摘要

本实用新型公开了一种可双调转轴的两轮平衡车，其车体由左车体和右车体两部分组合而成，同时也将承载平台分割成左平台和右平台两部分，在左车体和右车体之间通过一个转轴转动联接，形成柔性联接的组合式的车体，左、右车体围绕转轴进行转动，左车体和左平台同步转动，右车体和右平台同步转动，左车体内分别设有实时检测左、右平台姿态的不同的传感器，控制板根据各传感器的信号，分别独立控制左半车平衡系统和右半车平衡系统，实现两轮平衡车的自平衡状态。本实用新型采用转轴联结左、右车体，并且左、右车体可绕转轴转动，实现软件和硬件的分布式控制，减少手控负担，操控者可以依靠身体的姿态控制方向，结构更简单，操控更灵活，整车更轻便。

主权项

一种可双调转轴的两轮平衡车，包括车体、承载平台、电池、控制板（5）、两台轮毂电机（7）和两个车轮，两个轮毂电机（7）分别固定安装在所述车体的左右两侧，所述车体内安装电池和控制板（5），所述承载平台固定安装在两个车轮之间的车体上，其特征在于：所述车体由左车体（1）和右车体（2）两部分组合而成，同时也将所述承载平台分割成左平台（4）和右平台（6）两部分，在所述左车体（1）和所述右车体（2）之间，通过一个转轴（3）转动联接所述左车体（1）和所述右车体（2），形成柔性联接的组合式的车体，所述左车体（1）和所述右车体（2）围绕所述转轴（3）进行转动，所述左车体（1）和所述左平台（4）同步转动，所述右车体（2）和所述右平台（6）同步转动，所述左平台（4）、所述左车体（1）和位于左外侧联接的一台轮毂电机（7）形成左半车平衡系统，所述右平台（6）、所述右车体（2）和位于右外侧联接的另一台轮毂电机（7）形成右半车平衡系统，所述左车体（1）内设有实时检测所述左平台（4）姿态的一组传感器，所述右车体（2）内设有实时检测所述右平台（6）姿态的另一组传感器，所述控制板（5）根据各传感器的信号，分别独立控制所述左半车平衡系统和所述右半车平衡系统，实现两轮平衡车的自平衡状态。