[实用新型]一种烟夹抓取设备

摘要

一种烟夹抓取设备，涉及烟叶烘烤技术领域，用于解决现有烟叶烘烤作业中人工徒手进行烟夹搬运时费时费力的问题。在安装有行走轮的底盘上部竖向放置并转动安装有立筒，在所述底盘上设有驱动立筒旋转的驱动装置，在所述立筒上固定安装一竖向放置的第一气缸；在所述第一气缸活塞杆顶端固定安装有抓取机构，所述抓取机构包括与第一气缸活塞杆固定连接的U形支架，在所述支架两自由端之间通过支撑杆固定安装至少两个“日”字形的支撑框，在每一所述支撑框中通过转轴转动连接成对设置的两夹板，所述夹板包括夹持部和摆动部，通过一锥形推块与摆动部的配合使夹持部处于夹持或张开状态。本设备大大提高了烟叶装卸时的工作效率，解放了人力。 

主权项

一种烟夹抓取设备，其特征是，包括底盘、升降旋转机构和抓取机构，在安装有行走轮的底盘上部设有升降旋转机构，所述升降旋转机构包括竖向放置并转动安装在底盘上的立筒，在所述底盘上设有驱动立筒旋转的驱动装置，在所述立筒上固定安装一竖向放置的第一气缸；在所述第一气缸活塞杆顶端固定安装有水平放置的抓取机构，所述抓取机构包括与第一气缸活塞杆固定连接的U形支架，在所述支架两自由端之间通过支撑杆固定安装至少两个“日”字形的支撑框，在每一所述支撑框的两“口”字形结构中通过转轴转动连接成对设置的两夹板，所述夹板包括成钝角交叉设置的“一”字形的摆动部和夹持部，并在所述夹板与转轴之间设有扭簧；在所述支架上设有往复运动的滑块，且所述滑块处于第一极限位置时可拆卸安装在滑块上的锥形推块与每对夹板的摆动部配合使得夹板的夹持部成夹持状态，所述滑块由第一极限位置向第二极限位置方向运动时在扭簧的作用下使得每对夹板的夹持部成张开状态；在所述底盘上固定安装有与支架滑动配合的导向柱。