[实用新型]空间机械臂关节驱动用永磁同步电机组件有效
| 申请号： | 201420067823.1 | 申请日： | 2014-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN203761200U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王真;戴亮;张东宁;陈世琪 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | H02K7/14 | 分类号： | H02K7/14;H02K21/14;H02K3/12;H02K11/00 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种空间机械臂关节驱动用永磁同步电机组件，所述电机组件采用分体式结构，省去传统的机壳与转轴，电机定子直接与机械臂关节的框架连接，电机转子直接与机械臂关节的输出轴连接。本实用新型的优点是分体式结构充分利用空间、减小电机组件重量；降低定子电阻，减小功率消耗，有效提高系统的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 机械 关节 驱动 永磁 同步电机 组件 | ||
【主权项】：
一种适用于空间机械臂关节驱动用永磁同步电机组件，其特征在于：所述电机组件采用分体式结构，省去传统的机壳与转轴，电机定子直接与机械臂关节的框架连接，电机转子直接与机械臂关节的输出轴连接。
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