[实用新型]一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构，本实用新型包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左前轮和左后轮；本实用新型驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；用履带增大了轮子与地面的接触面，又增大了与地面的粗糙度，便于驱动而不易陷入泥土中。

主权项

 一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构，包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左前轮和左后轮；其特征在于：前轮左、右驱动轴固定支座、和后轮左、右驱动轴固定支座、分别固定于底板下底面的的四个角上，前轮驱动电机固定于前轮左驱动轴固定支座上，前轮驱动主动齿轮安装于前轮驱动电机的输出轴上；前轮驱动从动齿轮与前轮驱动主动齿轮相互啮合，并安装于前轮左驱动轴固定支座上，左前轮与前轮驱动从动齿轮连接，左后轮通过轴承设置在后轮左驱动轴固定支座上；后轮驱动电机固定于后轮右驱动轴固定支座上，后轮驱动主动齿轮安装于后轮驱动电机的输出轴上，后轮驱动从动齿轮与后轮驱动主动齿轮啮合，后轮驱动从动齿轮安装于后轮右驱动轴固定支座上，右后轮与后轮驱动从动齿轮连接，右前轮通过轴承设置在前轮右驱动轴固定支座上；左前轮通过传送带带动左后轮，右后轮通过传送带带动右前轮。