[实用新型]跌倒监测机器人

摘要

本实用新型公开了一种跌倒监测机器人，属于对人体跌倒进行监测的技术领域。本实用新型跌倒监测机器人包括放置于走行监控车体中的控制器(1)、舵机(2)、电机控制模块(3)、超声波检测模块(4)、红外传感模块(5)、走行电机，所述红外传感模块(5)分别与第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)电性相连，所述超声波检测模块(4)分别与超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)电性相连。本实用新型与现有技术相比具有自动跟踪、跌倒检测、语音提示报警等优点。

主权项

一种跌倒监测机器人，包括行走车体、走行电机、舵机、动力电池、以及控制系统，其特征在于：控制系统包括控制器(1)、舵机控制模块(2)、电机控制模块(3)、超声波检测模块(4)、红外传感模块(5)；所述控制器(1)分别与所述舵机控制模块(2)、所述电机控制模块(3)、所述超声波检测模块(4)和所述红外传感检测模块(5)电性相连；所述动力电池分别为所述控制器(1)、所述舵机控制模块(2)、所述电机控制模块(3)、所述超声波检测模块(4)和所述红外传感检测模块(5)提供供电电源；所述电机控制模块(3)与所述走行电机电性相连以实现对所述走行电机的控制，所述舵机控制模块(2)与所述舵机电性相连以实现对所述舵机的控制，所述动力电池为所述走行电机和所述舵机提供动力电源；所述红外传感模块(5)分别与第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)电性相连，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置在行走车体上；所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，盲区区域S₁距离车体小于或等于0.4m,所述盲区区域S₁和与红外线叠加区域S₂同轴，所述盲区区域S₁和与红外线叠加区域S₂的轴线与行走车体的正前方保持一致；所述超声波检测模块(4)分别与超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)电性相连，所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)设置在行走车体上、并与行走车体的正向保持一致；所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)与地面的垂直距离均一致。