[实用新型]开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统

摘要

一种开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统，所述开关磁阻电机的电机定子固定在机架上，电机转子与一通过轴承支承在机架上的主电机齿轮轴固连，该主电机齿轮轴的一端通过轴承连接有一活塞，该活塞与一置于机架上导向孔内并可移动的插针固连，使插针与机架形成圆柱副连接；所述活塞置于固连在机架上的活塞缸内，并形成圆柱副连接，活塞与插针配合，可以做横向移动，但不能做转动；所述主电机齿轮轴通过轴齿轮与固连在开口传动轴上的开口传动齿轮啮合，开口传动轴通过弹簧固连有开口制动器的衔铁，开口传动轴的两端分别与编码器及开口机构连接，开口制动器的线圈与机架固连。

主权项

一种开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统，所述开关磁阻电机的电机定子（102）固定在机架（120）上，电机转子（101）与一通过轴承支承在机架（120）上的主电机齿轮轴（103）固连，其特征在于：该主电机齿轮轴（103）的一端通过轴承连接有一活塞（104） ，该活塞（104）与一置于机架（120）上导向孔（R）内并可移动的插针（106）固连，使插针（106）与机架（120）形成圆柱副连接；所述活塞（104）置于固连在机架（120）上的活塞缸（105）内，并形成圆柱副连接，活塞（104）与插针（106）配合，可以做横向移动，但不能做转动；所述主电机齿轮轴（103）通过轴齿轮与固连在开口传动轴（115）上的开口传动齿轮（111）啮合，开口传动轴（115）通过弹簧固连有开口制动器的衔铁（114），开口传动轴（115）的两端分别与编码器（112）及开口机构连接，开口制动器的线圈（113）与机架（120）固连；所述主电机齿轮轴（103）还通过轴齿轮与固连在引纬打纬主轴（107）上的引纬齿轮（116）啮合，在所述引纬打纬主轴（107）上还固连有两个打纬凸轮（108、108′），该引纬打纬主轴（107）通过轴承支承在机架（120）上，形成D转动副（D₁）；一引纬空间连杆（117）一端通过轴承与引纬齿轮（116）连接，形成B圆柱副（B₁），另一端通过轴承与摇摆座（118）连接，形成C转动副（C₁），摇摆座（118）通过轴承与机架（120）连接，形成A转动副（A₁）；A转动副（A₁）、B圆柱副（B₁）、C转动副（C₁）、D转动副（D₁）的运动轴线交于一点，引纬齿轮（116）、引纬空间连杆（117）、摇摆座（118）以及机架（120）形成空间四连杆机构，成为引纬机构的一部分；一打纬摆臂（109）通过轴承与两个滚子（110、110′）分别连接，形成两个E转动副（E₁）和F转动副（F₁），打纬摆臂（109）通过轴承支承在机架（120）上，形成H转动副（H₁）；两个滚子（110、110’）分别与两个打纬凸轮（108、108′）接触；两个打纬凸轮（108、108′）、打纬摆臂（109）、两个滚子（110、110′）以及机架（120），形成凸轮机构，成为打纬机构的一部分；一接近开关（121）固定在机架（120）上，一端对着固连于摇摆座（118）上的感应片（119），另一接近开关（121′）固定在机架（120）上，一端对着固连于打纬摆臂（109）上的另一感应片（119′）；感应片（119）设置在空间连杆（117）处于上极限位置附近、即主轴以此极限位置为基准向前或向后转动45‑55°，接近开关（121）上的灯亮，否则不亮；另一感应片（119′）设置在滚子（110）处于打纬凸轮108的最大向径附近、即主轴以此极限位置为基准向前或向后转动35‑45°，另一接近开关（121′）上的灯亮，否则不亮。