[实用新型]一种八足式玻璃幕墙清洗机

摘要

本实用新型一种八足式玻璃幕墙清洗机由爬行机构和清洗机构组成。爬行机构以一种八足步行机器人为载体，八足的足端上都设置吸盘由真空泵通过电磁阀控制；清洗机构由轮式清洗装置和带式清洗装置组成，清洗机的前后分别对称布置有轮式清洗装置实现纵向向内清洗，清洗机的左右分别对称布置有带式清洗装置实现横向向内清洗，该八足式玻璃幕墙清洗机替代人工清洗玻璃幕墙作业既安全又高效。

主权项

一种八足式玻璃幕墙清洗机，它由爬行机构和清洗机构组成，其特征是：爬行机构以一种八足步行机器人为载体，八足的足端上都设置吸盘（1）由真空泵通过电磁阀控制；清洗机构由轮式清洗装置（3）和带式清洗装置（4）组成，清洗机的前后分别对称布置有轮式清洗装置（3），清洗机的左右分别对称布置有带式清洗装置（4）；轮式清洗装置（3）由轮式清洗支架（5）、第一轮架（6）、第一电机（7）、清洗轮（8）组成，清洗轮（8）紧套装在第一轮架（6）上由第一轮架（6）内的第一电机（7）驱动旋转，由清洗机前后两端的清洗轮（8）向内旋转完成纵向向内清洗；带式清洗装置（4）由带式清洗支架（9）、第二电机（10）、第二轮架（11）、主动带轮（12）、从动带轮（13）、皮带（14）、清洗带（15）组成，带式清洗支架（9）的两端分别装有第二轮架（11），清洗机外侧的第二轮架（11）内安装第二电机（10），该第二轮架（11）侧面固装有主动带轮（12），清洗机内侧的第二轮架（11）的同侧固装有从动带轮（13），两个第二轮架（11）由主动带轮（12）与从动带轮（13）通过皮带（14）传动，两个第二轮架（11）上套装有清洗带（15），由第二电机（10）带动清洗机外侧的第二轮架（11）转动通过主动带轮（12）、皮带（14）、从动带轮（13）使清洗机内侧的第二轮架（11）转动，从而使紧套在两轮架上的清洗带（15）同步运动，清洗机左右两侧的两个清洗带（15）横向向内清洗。