[实用新型]一种气动传送机械手有效
申请号: | 201420082996.0 | 申请日: | 2014-02-26 |
公开(公告)号: | CN203738030U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 杨乃江 | 申请(专利权)人: | 深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气动传送机械手,包括:至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制上料机械手与取料机械手工作状态的感应器。上料机械手包括:上料底板、设于上料底板前端的上料气爪装置、固定于上料气爪装置一侧且可前后推动上料气爪装置的第一气缸、固定于上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸。取料机械手包括:取料底板、设于取料底板前端的取料气爪装置、固定于取料气爪装置一侧且可前后推动取料气爪装置的第四气缸、固定于取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸。本实用新型通过机械手完成机床的上下料,大大提高生产效率,节约人力成本,并能加强生产安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 传送 机械手 | ||
【主权项】:
一种气动传送机械手,其特征在于包括:至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制所述上料机械手与取料机械手工作状态的感应器,所述上料机械手包括:上料底板(1)、设于所述上料底板(1)前端的上料气爪装置、固定于所述上料气爪装置一侧且可前后推动所述上料气爪装置的第一气缸(2)、固定于所述上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸(3);所述上料气爪装置包括:底端靠近取料机械手倾斜设置且侧面与所述第一气缸(2)连接的上料导杆(4)、固定连接于所述上料导杆(4)底端的上料气爪(5)、与所述上料导杆(4)平行设置且可上下推动所述上料导杆(4)的第三气缸(6);所述上料气爪(5)的位置可通过第三气缸(6)调节与第二气缸(3)活动端相配合;所述取料机械手包括:取料底板(7)、设于所述取料底板(7)前端的取料气爪装置、固定于所述取料气爪装置一侧且可前后推动所述取料气爪装置的第四气缸(8)、固定于所述取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸(9);所述取料气爪装置包括:底端靠近上料机械手倾斜设置且侧面与所述第四气缸(8)连接的取料导杆(10)、固定连接于所述取料导杆(10)底端的取料气爪(11)、与所述取料导杆(10)平行设置且可上下推动所述取料导杆(10)的第六气缸(12);所述取料气爪(11)的位置可通过第六气缸(12)调节与第五气缸(9)活动端相配合;所述上料气爪(5)与取料气爪(11)可通过气缸调节达到同一位置。
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