[实用新型]一种用于打标工件输送及打标定位的控制系统有效
| 申请号： | 201420086100.6 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203792922U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郭琼;冯笠;石炳存;刘建武 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B41J29/393 | 分类号： | B41J29/393;B41J3/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 林弘毅;聂汉钦 |
| 地址： | 214121 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于打标工件输送及打标定位的控制系统，包括自动生产线控制器、绗架机械手控制模块、激光打标机以及上位计算机；自动生产线控制器由SIMENS CPU3152PN/DP PLC模块组成，绗架机械手控制模块由IM153-2模块、两个FM353模块、DI模块以及DO模块组成；自动生产线控制器的DP口与IM153-2模块的DP口通过PROFIBUS-DP通信；激光打标机的信号输入端、信号输出端以及电源端分别与绗架机械手控制模块的DO模块、DI模块以及电源输入相连接；激光打标机与上位计算机通过RS232通信。本实用新型的自动化程度高，省时省力，避免了以往需要人工搬运的方式，不仅节省了成本，还提高了工作效率，有一定的使用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 输送 标定 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于打标工件输送及打标定位的控制系统，其特征在于：包括自动生产线控制器、绗架机械手控制模块、激光打标机以及上位计算机；所述自动生产线控制器由SIMENS CPU3152PN/DP PLC模块组成，所述绗架机械手控制模块由IM153‑2模块、两个FM353模块、DI模块以及DO模块组成；自动生产线控制器SIMENS CPU3152PN/DP PLC模块的DP口与绗架机械手控制模块的IM153‑2模块的DP口通过PROFIBUS‑DP通信；所述激光打标机的信号输入端、信号输出端以及电源端分别与绗架机械手控制模块的DO模块、DI模块以及电源输入相连接；所述激光打标机与上位计算机通过RS232通信。
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