[实用新型]一种水下无人航行器处理器参数调整系统

摘要

本实用新型公开了一种水下无人航行器处理器参数调整系统。使用本实用新型能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本实用新型使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整，避免了参数调整有线方式而必须进行的水下无人航行器频繁回收布放、拆装和硬件改动，大大提高了效率、降低了事故发生概率。

主权项

一种水下无人航行器处理器参数调整系统，其特征在于，包括地面控制终端、无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置，其中，无线通信装置的水下电台、北斗卫星通信装置的水下终端和水声通信装置的水下单元安装在水下无人航行器上，与水下无人航行器处理器通过总线连接；无线通信装置的地面电台、北斗卫星通信装置的地面终端和水声通信装置的地面单元设置在地面上，与地面控制终端连接；其中，地面控制终端将需要调整的参数装帧后，通过无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置循环向水下无人航行器发送，直到发送成功为止或达到最大循环次数。