[实用新型]吸尘嘴自适应拖曳装置

摘要

本实用新型涉及一种吸尘嘴自适应拖曳装置。采用可调拉杆和拉杆铰接形成四杆机构，通过可调拉杆长度调节并锁紧，实现吸尘嘴支座底面与清扫路面的平行度调节，并实现平行升降自由运动；通过调节杆的长度调节并锁紧，实现拉簧对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力调节，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，遇到障碍时自动上升并自行下落复位；路面横向不对称坡坎障碍、倾斜路面使拖杆围绕螺杆的铰接处自由转动，一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动适应路面状况。本装置实现吸尘嘴总成工作时处于半浮动平衡状态，自行调节升降和倾斜，避免碰坏，同时实现吸尘嘴与清扫路面平行度的初步调节。

主权项

吸尘嘴自适应拖曳装置，包括可调拉杆(1)、销轴一(2)、拉杆(3)、销轴二(4)、螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)、支座(9)、螺钉(10)、座板(11)、副车架(12)、拖杆(13)、销轴三(14)、调节杆(15)、拉簧(16)、销轴四(17)、销轴五(18)、销轴六(19)、吸尘嘴支座(20)，所述支座(9)通过螺钉(10)紧固于座板(11)，所述座板(11)焊接固定于副车架(12)横梁上随扫路车行进，所述拖杆(13)通过螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)与支座(9)铰接，所述拖杆(13)设有三个连接孔，通过销轴一(2)与可调拉杆(1)铰接，通过销轴二(4)与拉杆(3)铰接，通过销轴三(14)与调节杆(15)铰接，所述调节杆(15)另一端与拉簧(16)连接，所述拉簧(16)另一端通过销轴四(17)与拉杆(3)铰接，所述拉杆(3)通过销轴五(18)与吸尘嘴支座(20)铰接，所述吸尘嘴支座(20)另一孔通过销轴六(19)与销轴一(2)一端铰接，其特征是：所述可调拉杆(1)、拉杆(3)两端分别通过销轴与拖杆(13)、吸尘嘴支座(20)铰接后，形成平行升降自由运动的四杆机构，调整调节杆(15)的长度可以调节拉簧(16)对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧(16)的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧(16)的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆(13)与螺杆(5)的铰接处两侧均设有铜垫圈(8)，使拖杆(13)转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆(13)一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏。