[实用新型]一种吸附式船体外板喷涂设备

摘要

本实用新型公开了一种吸附式船体外板喷涂设备，包括喷枪和放置所述喷枪的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座。本实用新型在四根柔性纵骨和四套皮带松紧调节机构的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，从而使喷枪在稳定的姿态下进行喷涂作业，高效地完成船体喷涂工作。

主权项

一种吸附式船体外板喷涂设备，包括喷枪(28)，其特征在于：还包括放置所述喷枪(28)的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁(21)，中横梁(22)，尾横梁(23)，四根柔性纵骨(19)和一个设备搭载底座(20)，所述的磁性驱动单元包括首部电机(5)、中部电机(8)、尾部电机(11)、首动轮(15)、次动轮(16)、尾动轮(17)、履带连接铰链(1)、永磁体(2)和传动皮带(4)；所述的皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑轨(3)、首部液压伸缩连杆(6)、中前部液压伸缩连杆(7)、中后部液压伸缩连杆(9)、尾部液压伸缩连杆(10)、液压伸缩连杆滑轮(18)、首部液压连杆托架(12)、中部液压连杆托架(13)和尾部液压连杆托架(14)；永磁体(2)通过履带连接铰链(1)相连接组成履带，并固定在传动皮带(4)上，传动皮带(4)的外边缘挖槽，伸缩连杆滑轨(3)嵌入并固定在传动皮带(4)外边缘的槽内，首部液压伸缩连杆(6)、中前部液压伸缩连杆(7)、中后部液压伸缩连杆(9)、尾部液压伸缩连杆(10)的上下两端均与液压伸缩连杆滑轮(18)固定连接，液压伸缩连杆滑轮(18)嵌入伸缩连杆滑轨(3)内并可在伸缩连杆滑轨(3)内自由滑动，首部横梁(21)、中部横梁(22)、尾部横梁(23)分别与首动轮(15)、次动轮(16)、尾动轮(17)相连接，首部横梁(21)上安装首部电机(5)，中部横梁(22)上安装中部电机(8)，尾部横梁(23)上安装尾部电机(11)，四根柔性纵骨(19)固定在首部横梁(21)、中部横梁(22)与尾部横梁(23)之间，首部液压连杆托架(12)的一端固定连接首横梁(21)，另一端固定连接首部液压伸缩连杆(6)，中部液压连杆托架(13)的一端固定连接中前部液压伸缩连杆(7)，另一端固定连接中后部液压伸缩连杆(9)，其中部固定在中横梁(22)上，尾部液压连杆托架(14)的一端固定连接尾横梁(23)，另一端固定连接尾部液压伸缩连杆(10)，设备搭载 底座(20)固定焊接在中部横梁(22)上。