[实用新型]一种机器人抓料机构有效
| 申请号： | 201420087927.9 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203738783U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄正龙 | 申请（专利权）人： | 昆山康硕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓料机构，包括机架，所述机架上端设置有顶杆，所述顶杆与电机连接；所述机架上设置有滑槽和限位板，所述滑槽上设置有滑块，所述滑块一端凸出延伸到所述机架外，且在其延伸部位设置有夹持机构，所述限位块上设置有一对感应器，所述感应器与设置在所述滑块上的金属片配合使用。通过感应器与金属片的配合使用来限制电机的升降，达到控制限位块的目的；气缸驱动夹持块与固定块做相对运动，达到自动抓料的目的，解决人工搬运效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人抓料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有顶杆，所述顶杆与电机连接；所述机架上设置有滑槽和限位板，所述滑槽上设置有滑块，所述滑块一端凸出延伸到所述机架外，且在其延伸部位设置有夹持机构，所述限位块上设置有一对感应器，所述感应器与设置在所述滑块上的金属片匹配；所述夹持机构包括气缸、固定块和夹持块，所述固定块固定在滑块上，所述气缸与所述夹持块连接。
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