[实用新型]一种新型船体板除锈设备

摘要

本实用新型公开了一种新型船体板除锈设备，包括激光除锈器和放置所述激光除锈器的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座。本实用新型在四根柔性纵骨和四套皮带松紧调节机构的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，从而使激光除锈器在稳定的姿态下进行除锈作业，高效地完成船体除锈工作。

主权项

一种新型船体板除锈设备，包括激光除锈器（28），其特征在于：还包括放置所述激光除锈器（28）的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁（21），中横梁（22），尾横梁（23），四根柔性纵骨（19）和一个设备搭载底座（20），所述的磁性驱动单元包括首部电机（5）、中部电机（8）、尾部电机（11）、首动轮（15）、次动轮（16）、尾动轮（17）、履带连接铰链（1）、永磁体（2）和传动皮带（4）；所述的皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑轨（3）、首部液压伸缩连杆（6）、中前部液压伸缩连杆（7）、中后部液压伸缩连杆（9）、尾部液压伸缩连杆（10）、液压伸缩连杆滑轮（18）、首部液压连杆托架（12）、中部液压连杆托架（13）和尾部液压连杆托架（14）；永磁体（2）通过履带连接铰链（1）相连接组成履带，并固定在传动皮带（4）上，传动皮带（4）的外边缘挖槽，伸缩连杆滑轨（3）嵌入并固定在传动皮带（4）外边缘的槽内，首部液压伸缩连杆（6）、中前部液压伸缩连杆（7）、中后部液压伸缩连杆（9）、尾部液压伸缩连杆（10）的上下两端均与液压伸缩连杆滑轮（18）固定连接，液压伸缩连杆滑轮（18）嵌入伸缩连杆滑轨（3）内并可在伸缩连杆滑轨（3）内自由滑动，首横梁（21）、中横梁（22）、尾横梁（23）分别与首动轮（15）、次动轮（16）、尾动轮（17）相连接，首横梁（21）上安装首部电机（5），中横梁（22）上安装中部电机（8），尾横梁（23）上安装尾部电机（11），四根柔性纵骨（19）固定在首横梁（21）、中横梁（22）与尾横梁（23）之间，首部液压连杆托架（12）的一端固定连接首横梁（21），另一端固定连接首部液压伸缩连杆（6），中部液压连杆托架（13）的一端固定连接中前部液压伸缩连杆（7），另一端固定连接中后部液压伸缩连杆（9），其中部固定在中横梁（22）上，尾部液压连杆托架（14）的一端固定连接尾横梁（23），另一端固定连接尾部液压伸缩连杆（10）， 设备搭载底座（20）固定焊接在中部横梁（22）上。