[实用新型]一种机载三自由度云台稳定闭环控制装置有效
申请号: | 201420090223.7 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN203705964U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 莫宏伟;雍升;徐立芳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街2*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种机载三自由度云台稳定闭环控制装置,它涉及一种机载三自由度云台闭环控制方法,本实用新型是为了解决现有机载云台由于姿态控制偏差无法反馈到微处理器,导致测量控制不精确,无法满足较高拍摄需求的问题。一种机载三自由度云台稳定闭环控制装置,包括控制单元、传感系统、执行单元和成像设备,控制单元中的微处理器通过其输出端口与执行单元中的三个电机连接,传感系统与成像设备连接,同时传感系统与控制单元中的微处理器输入端口连接。本实用新型将传感系统、执行单元与成像设备固连后一起固定在机载三自由度云台上,能够消除由于云台承载设备本身倾斜造成的画面倾斜。本实用新型适用于飞行器系统,尤其适用于无人机飞控系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 自由度 稳定 闭环控制 装置 | ||
【主权项】:
一种机载三自由度云台稳定闭环控制装置,其特征在于它包括控制单元(1)、传感系统(2)和执行单元(3),所述的控制单元(1)包括微处理器(11)、微处理器输入端口(a)以及微处理器输出端口(b1)、(b2)和(b3);所述执行单元(3)包括第一电机(31)、第二电机(32)和第三电机(33);传感单元(2)固定在机载三自由度云台上,并与云台上所搭载的成像设备(4)固连,将第一电机(31)、第二电机(32)和第三电机(33)通过云台的安装支架依次刚性固连,然后将第一电机(31)和成像设备(4)固连,将第三电机(33)和云台固定座固连;控制单元(1)中的微处理器(11)通过其输出端口(b1)与执行单元(3)中的第一电机(31)连接,通过其输出端口(b2)与执行单元(3)中的第二电机(32)连接,通过其输出端口(b3)与执行单元(3)中的第二电机(33)连接,传感系统(2)与成像设备(4)连接,同时传感系统(2)与控制单元(1)中的微处理器输入端口(a)连接。
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