[实用新型]一种防水布自动穿线设备有效

专利信息
申请号: 201420091477.0 申请日: 2014-02-28
公开(公告)号: CN203714947U 公开(公告)日: 2014-07-16
发明(设计)人: 单根立;商国娟;齐习娟 申请(专利权)人: 河北科技大学
主分类号: B65H37/00 分类号: B65H37/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 朱江岭;汪玉璇
地址: 050018 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型属机械工程技术领域,涉及一种防水布自动穿线设备,包括定夹部分、机架、穿线部分、剪刀和剪刀架部分、线辊部分、动夹部分和无杆气缸部分;所述各部分分别与电气控制系统相连,所述电气控制系统为普通的PLC电气控制系统,用于控制时间顺序,从而实现各个气缸的顺序伸缩动作;由动夹、定夹完成布线工作;一级气缸把线绳前推压到布上;剪刀完成剪断工作;二级气缸把线绳穿到布上。本实用新型布局科学合理,工作可靠,效率高,有利于推广应用。
搜索关键词: 一种 防水布 自动 穿线 设备
【主权项】:
一种防水布自动穿线设备,其特征是,包括定夹部分(A1)、机架(A2)、穿线部分(A3)、剪刀和剪刀架部分(A4)、线辊部分(A5)、动夹部分(A6)和无杆气缸部分(A7);所述各部分分别与电气控制系统相连,所述电气控制系统为普通的PLC电气控制系统,用于控制时间顺序,从而实现各个气缸的顺序伸缩动作;所述机架(A2)包括横梁一槽钢(1)、右竖梁槽钢(2)、水平梁一槽钢(3)、横梁二槽钢(4)、中竖梁槽钢(5)、横梁三槽钢(6)、左下横梁槽钢(7)、水平梁二槽钢(8)、后竖梁槽钢(9)、水平梁三槽钢(10)、左竖梁槽钢(11)和左上横梁槽钢(12),所述右竖梁槽钢(2)和中竖梁槽钢(5)分左右平行竖直摆放,右竖梁槽钢(2)和中竖梁槽钢(5)的槽底向中间方向相对、槽口向外方向的左右两侧;所述横梁一槽钢(1)、横梁二槽钢(4)和横梁三槽钢(6)从上向下依次焊接在右竖梁槽钢(2)和中竖梁槽钢(5)之间的后面,焊接成梯子形状,且槽口均向下;所述横梁一槽钢(1)焊接在最上面,横梁二槽钢(4)焊接在正中间,横梁三槽钢(6)焊接在最下端;所述水平梁一槽钢(3)垂直焊接在右竖梁槽钢(2)的向后方向的水平面上,位置距离上端水平梁一槽钢(3)的三分之一处,用于安装线辊部分(A5);在中竖梁槽钢(5)的槽口中,向左水平方向上焊接有左上横梁槽钢(12)和左下横梁槽钢(7)两根槽钢,所述槽钢的槽口向前,左上横梁槽钢(12)位置距中竖梁槽钢(5)的上端面四分之一处,左下横梁槽钢(7)位置距中竖梁槽钢(5)的上端面四分之三处;左下横梁槽钢(7)的长度是左上横梁槽钢(12)长度的一半;所述左下横梁槽钢(7)的左端部焊接有水平梁二槽钢(8),且左下横梁槽钢(7)与水平梁二槽钢(8)水平垂直,焊接位置位于水平梁二槽钢(8)的中间部位,所述水平梁二槽钢(8)的槽口向右;在水平梁二槽钢(8)和左上横梁槽钢(12)之间又垂直焊接有左竖梁槽钢(11),所述左竖梁槽钢(11)的前后位置与左上横梁槽钢(12)平齐,所述左竖梁槽钢(11)的槽口向右;所述水平梁二槽钢(8)的后端面上竖直方向焊接有后竖梁槽钢(9),其高度为左竖梁槽钢(11)的五分之四,且槽口向右,所述后竖梁槽钢(9)和左竖梁槽钢(11)之间水平焊接有水平梁三槽钢(10),所述水平梁三槽钢(10)的上下位置位于左竖梁槽钢(11)的正中间,其槽口向右;所述定夹部分(A1)位于机架(A2)的前端左下部,左右方向布置,安装在机架(A2)的水平梁二槽钢(8)上,位于水平梁二槽钢(8)的最前端;所述定夹部分(A1)包括定夹气缸(13)、定夹气缸固定板(14)、转轴(15)和定夹(16);所述定夹气缸(13)通过定夹气缸固定板(14)安装固定在机架(A2)的水平梁二槽钢(8)上;所述定夹气缸固定板(14)呈L形状,其L形下平面贴在水平梁二槽钢(8)的上平面上,用螺钉固定;定夹气缸(13)用四个螺钉固定在L型定夹气缸固定板(14)竖板的左平面上,定夹(16)位于L型定夹气缸固定板(14)竖板右边的水平方向板上方,所述定夹(16)通过转轴(15)安装在定夹气缸固定板(14)上,定夹(16)由定夹气缸(13)驱动;所述定夹气缸(13)为小型标准气缸;所述穿线部分(A3)位于机架(A2)的中心部位,安装在机架(A2)的后竖梁槽钢(9)的后平面上,上下位置为后竖梁槽钢(9)的上端后侧部,穿线部分(A3)可前后运动,所述的穿线部分(A3)前后方向布置,上下位置与后竖梁槽钢(9)的上端面平齐;所述的穿线部分(A3)包括一级气缸(17)、一级气缸固定板(18)、二级气缸固定支架(19)、二级气缸(20)、穿线针连接板(21)和穿线针(22);所述一级气缸(17)通过一级气缸固定板(18)安装在机架(A2)的后竖梁槽钢(9)上,一级气缸固定板(18)为﹁型,长边平面面向右,短边平面面向前,短边平面贴在后竖梁槽钢(9)的后平面上,用螺钉固定,长端面外侧平面与一级气缸(17)贴紧,一级气缸(17)用螺钉固定在一级气缸固定板(18)上;所述的二级气缸(20)安装在一级气缸(17)的右前方,由一级气缸带动实现前后运动;所述二级气缸固定支架(19)成槽型],槽口向左,长平面向右;两个短边面向前后方向,两个短边的后面一个通过螺钉固定在一级气缸(17)的杠杆上,二级气缸(20)贴紧在长平面的外面,二级气缸(20)用螺钉固定在二级气缸固定支架(19)上;所述穿线针连接板(21)为长方体形铁块,通过螺钉固定在二级气缸(20)的杠杆上,所述穿线针连接板(21)的左右中间线上开有两个槽孔,所述两个槽孔上下对应,并分别位于穿线针连接板(21)的上端部和下端部;所述两个槽孔中分别安装有两根穿线针(22),并用胶粘牢;所述的剪刀和剪刀架部分(A4)通过角钢一(23)和角钢二(32)安装在机架(A2)的左上横梁槽钢(12)上平面右端部,位于定夹部分(A1)的上方,左右位置与左上横梁槽钢(12)的右端平齐;所述剪刀和剪刀架部分(A4)包括角钢一(23)、安装板(24)、剪刀架气缸(25)、导向架后板(26)、剪刀气缸安装板(27)、导向轴(28)、剪刀气缸(29)、导向架前板(30)、剪刀(31)和角钢二(32),所述左上横梁槽钢(12)上面焊接有角钢一(23)和角钢二(32),角钢一(23)呈┏状,两个外平面一个面向左面,一个面向上面,左面与左上横梁槽钢(12)的左端面平齐,后端面与左上横梁槽钢(12)的后面平齐;角钢二(32)呈┑状,与角钢(23)面对面布置焊接,位置在左上横梁槽钢(12)的中间部;安装板(24)焊接在角钢一(23)和角钢二(32)的上平面上;所述导向架后板(26)和导向架前板(30)形状呈L形状,背靠背呈左右方向┙┕布置,用螺钉固定安装在安装板(24)上;所述导向架后板(26)┙形的最左边小平面与安装板(24)左端面平齐,导向架前板(30)┕形的左大平面位于安装板(24)从左到右的三分之二处;导向架后板(26)和导向架前板(30)之间安装有两根导向轴(28);导向轴(28)左右方向布置,上下位置位于导向架后板(26)和导向架前板(30)的中心线上,前后位置接近于导向架后板(26)和导向架前板(30)的边缘部;所述剪刀气缸安装板(27)位于导向架后板(26)和导向架前板(30)的中间,且由两根导向轴(28)穿过,并由剪刀架气缸(25)驱动左右运动;所述剪刀气缸安装板(27)形状呈L形状,剪刀气缸(29)安装在L形状竖板的左平面上,剪刀(31)布置在L形状竖板的右边,剪刀气缸(29)杠杆伸出,剪刀张开,剪刀气缸(29)杠杆缩回,剪刀闭合;完成剪断动作;所述剪刀架气缸(25)安装在导向架后板(26)的竖直板的左平面上,杠杆通过螺钉与剪刀气缸安装板(27)连接;剪刀架气缸(25)杠杆伸出,剪刀气缸安装板(27)向右运动;剪刀架气缸(25)杠杆缩回,剪刀气缸安装板(27)向左运动;所述无杆气缸部分(A7)安装在机架(A2)的右竖梁槽钢(2)和中竖梁槽钢(5)上,并位于右竖梁槽钢(2)和中竖梁槽钢(5)前面中间,上下位置取下端平齐,所述无杆气缸部分(A7)包括线引导板(33)、上连接块(34)、无杆气缸(35)、左导向杆(36)、右导向杆(37)、下连接块(38);所述无杆气缸(35)上下竖直布置,通过自身上下两端的螺纹,连接上连接块(34)和下连接块(38),所述上连接块(34)和下连接块(38)呈“凸”字形状,水平放置,突出的部分嵌入右竖梁槽钢(2)和中竖梁槽钢(5)之间,用螺钉与右竖梁槽钢(2)和中竖梁槽钢(5)固定;所述左导向杆(36)和右导向杆(37)位于无杆气缸(35)的左右两侧,并和无杆气缸(35)竖直平行,前后位置比无杆气缸(35)靠前;所述的线引导板(33)用螺钉固定在上连接块(34)的左端平面上,控制线绳的布置方位,保证线绳与穿线针(22)在一个平面内对齐;所述的动夹部分(A6)安装在无杆气缸(35)的移动滑套上,可以上下移动,所述动夹部分移动到最上端时,位于剪刀和剪刀架部分(A4)的上面,距离5毫米左右;移动到最下端时,位于定夹部分(A1)的下面,距离5毫米左右,所述动夹部分(A6)包括连接孔(39)、动夹连接板(40)、动夹(41)和动夹气缸(42);所述动夹连接板(40)呈┏形状,通过竖面上的四个连接孔(39),用螺钉固定到无杆气缸(35)的移动滑套上;动夹连接板(40)的上平面上前端两个角上有两个孔,与无杆气缸部分(A7)的左导向杆(36)和右导向杆(37)配合,控制动夹连接板(40)的方向不偏转;所述动夹连接板(40)上平面距右端三分之一处焊接有一块竖板,在竖板的右侧固定有动夹气缸(42),动夹(41)位于竖板的左侧并与动夹气缸(42)相连;所述的线辊部分(A5)安装在机架(A2)的水平梁一槽钢(3)上,用螺钉固定,所述线辊部分(A5)包括线辊轴(43)、连接块(44),所述线辊轴(43)左右方向布置;所述的连接块(44)呈L形状,水平短边上有两个螺钉孔,用螺钉固定到水平梁一槽钢(3)上;竖直长边是一个正方形,在正方形平面中心向左打孔,孔内穿过线辊轴(43),线滚轴穿过连接块(44)的一端设有比线辊轴(43)小的螺纹,隔着连接块(44)的竖板拧上螺母后紧固到连接块(44)上。
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