[实用新型]轻型程控行车

摘要

本实用新型涉及一种轻型程控行车，其包括电控系统、行走机构、机架及提升机构；行走机构包括安装轨、水平直线导轨、齿条及行走驱动装置；行走驱动装置电连接电控系统且通过齿轮与齿条匹配啮合；机架底部通过滑块与水平直线导轨滑动连接，其设有纵向直线导轨；提升机构包括提升驱动装置、安装座、传动杆、旋转编码器、传动链轮、提升链条和提升梁；提升驱动装置采用变频调速的电机减速机；传动杆由提升驱动装置驱动旋转；传动链轮为对称装设于传动杆和机架底端内侧的至少两组且彼此通过提升链条连接；提升梁通过滑块与纵向直线导轨滑动连接并与提升链条连接。本实用新型结构简单，运行平稳，噪音低，适用性强，使用可靠且输送效率高。

主权项

一种轻型程控行车，包括电控系统、行走机构、装设于所述行走机构上的机架以及装设于所述机架上的提升机构；其特征在于：所述行走机构包括安装轨、设于所述安装轨上的水平直线导轨、设于所述安装轨外壁的齿条及设于所述机架底侧的行走驱动装置；所述行走驱动装置电连接所述电控系统且通过齿轮与所述齿条匹配啮合；所述机架底部通过滑块与所述水平直线导轨滑动连接，所述机架设有纵向直线导轨；所述提升机构包括提升驱动装置、安装座、传动杆、旋转编码器、传动链轮、提升链条和提升梁；所述提升驱动装置电连接所述电控系统，其采用变频调速的电机减速机且与所述安装座都固设于所述机架的顶部；所述传动杆穿设于所述安装座并与所述安装座铰接，同时，一端还与所述提升驱动装置连接并由所述提升驱动装置驱动旋转；所述旋转编码器安装于所述电机减速机的内部；所述传动链轮具有至少两组，其中一组所述传动链轮对称装设于所述传动杆上，另一组所述传动链轮对称装设于所述机架的底端内侧，所述的两组传动链轮彼此通过所述提升链条连接；所述提升梁装设于所述机架的内侧，其两端部通过滑块与所述纵向直线导轨滑动连接，同时，所述提升梁的两端顶部还与所述提升链条连接并通过张紧调节螺母张紧固定。