[实用新型]具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人有效
| 申请号： | 201420096033.6 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN203779494U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马书根;孙翊;王坤东;张磊 | 申请（专利权）人： | 青岛海艺自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾及安装在所述蛇头和蛇尾之间且首尾顺次相连的多个关节模块，各关节模块均包括关节模块本体，各关节模块本体的前侧设置有摆动部、中间设置有蠕动部、后侧设置有转动部。本实用新型在传统的蛇形摆动运动的基础上增加了蠕动运动功能，使得蛇形机器人不仅可以在宽阔空间中实现蛇形的蜿蜒摆动运动，还可以在狭窄空间中实现类似于蚯蚓的蠕动运动，扩大了蛇形机器人的环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 蠕动 摆动 功能 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人，其特征在于：包括蛇头、蛇尾及安装在所述蛇头和蛇尾之间且首尾顺次相连的多个关节模块，各关节模块均包括关节模块本体，各关节模块本体的前侧设置有摆动部、中间设置有蠕动部、后侧设置有转动部。
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