[实用新型]四轮驱动管道爬行器有效
| 申请号： | 201420096245.4 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN203718283U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 潘磊 | 申请（专利权）人： | 丹东市阳光仪器有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 21227 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118006 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的四轮驱动管道爬行器，其爬行器车体上装配有主驱动箱及主箱输出轴两端滚轮、副驱动箱及副箱输出轴的两端滚轮和爬坡感应器，主驱动箱经齿带传动副传动连接副驱动箱，副驱动箱内，电磁离合器的主体固定安装于副箱输出轴上，齿带传动副的副箱齿形轮轴的主动锥齿轮与副箱输出轴上的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮固定安装于电磁离合器的环形衔铁一侧，衔铁与电磁离合器主体中的磁轭的相对面为摩擦配合面。本技术方案不仅提高爬行器爬坡能力，而且克服了双电动机四轮驱动存在的易烧毁电动机的技术问题，它具有结构构造简单、运行稳定、持久的技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 管道 爬行 | ||
【主权项】：
一种四轮驱动管道爬行器，其爬行器车体上装配有主驱动箱（25）及主箱输出轴两端滚轮、副驱动箱（26）及副箱输出轴的两端滚轮和爬坡感应器，其特征在于主驱动箱（25）经齿带传动副（27）传动连接副驱动箱（26），主驱动箱（25）内，齿形轮轴与主箱输出轴（2）之间经锥形齿啮合传动，主箱输出轴（2）经涡轮涡杆副与电动机（30）驱动连接；副驱动箱（26）内，电磁离合器（22）的主体固定安装于副箱输出轴（9）上，齿带传动副的副箱齿形轮轴的主动锥齿轮（14）与副箱输出轴上的从动锥齿轮（11）啮合传动，从动锥齿轮（11）固定安装于电磁离合器的环形衔铁（19）一侧，衔铁（19）与电磁离合器主体中的磁轭（21）的相对面为摩擦配合面。
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