[实用新型]一种应用阻抗检测的自适应多点静电力触觉再现装置

摘要

本实用新型涉及一种应用阻抗检测的自适应多点静电力触觉再现装置，属于多点静电力触觉再现装置。静电力控制器，阻抗检测单元，信号驱动单元以及触觉再现屏，其中静电力控制器包括核心处理器以及波形产生电路，用于产生幅度频率可程控的驱动波形；阻抗检测单元用于测量系统的阻抗，从而改变驱动信号的参数来保持触觉感受的一致；信号驱动单元由集成运算放大器，射极跟随器电路以及晶体管放大电路构成，用于放大输出波形的幅度；触觉再现屏包括玻璃底板、透明导电极板阵列和透明绝缘膜，用于实现多点触觉反馈。优点是：触觉反馈速度快，系统功耗低，实时性强，稳定度高，精度高，输出触觉反馈范围大，可以实现多点触觉反馈。

主权项

一种应用阻抗检测的自适应多点静电力触觉再现装置，其特征在于包括：静电力控制器，包括处理器，该处理器与数模转换器连接，该数模转换器与低通滤波器连接，电源、存储器、编程接口、晶振、阻抗检测接口，幅度控制接口，按键显示接口分别与处理器连接；信号驱动单元，包括集成运算放大器与射极跟随器电路相连接，射极跟随器电路与晶体管放大电路相连接；阻抗检测单元，包括顺序电连接的交流电流源、信号拾取器、信号放大器、信号解调器、模数转换器以及阻抗信号分析处理器；触觉再现屏，包括相互连接的玻璃底板、透明导电极板阵列和透明绝缘膜。