[实用新型]一种行星与少齿差结构融合式的减速机

摘要

本实用新型公开了一种行星与少齿差结构融合式的减速机，包括壳体、输入轴、至少两个行星轮与太阳轮组成的分流行星轮传动副、内齿圈与固定在行星轮轴的偏心套上的少齿差行星轮啮合形成的少齿差啮合传动副、由第一输出架和第二输出架固定连接组成的合体行星架；第一输出架、第二输出架与行星轮轴之间连接圆锥滚子轴承；第一输出架设置向输入端一侧凸出的输入轴环，输入轴环与输入轴之间连接第一圆锥滚子轴承，第二输出架的中心设置输出轴，输出轴、输入轴与壳体之间连接第二圆锥滚子轴承，偏心套与少齿差行星轮之间安装滚针轴承。本实用新型具有结构简单、可以多极组合、刚性和强度大、稳定性好、速比范围大的优点。

主权项

一种行星与少齿差结构融合式的减速机，包括壳体（11）、输入轴（1）、至少两个行星轮（3）与固定在输入轴（1）上的太阳轮（2）组成的分流行星轮传动副、内齿圈（6）与固定在行星轮轴（5）的偏心套（12）上的少齿差行星轮（7）啮合形成的少齿差啮合传动副、由安装在行星轮轴（5）两端的对应在输入端的第一输出架（41）和对应在输出端的第二输出架（42）固定连接组成的合体行星架（4），其特征在于：所述第一输出架（41）与行星轮轴（5）之间、第二输出架（42）与行星轮轴（5）之间均通过圆锥滚子轴承（9）连接；所述第一输出架（41）设置与输入轴（1）同轴的向输入端一侧凸出的输入轴环（411），输入轴环（411）与输入轴（1）之间通过第一圆锥滚子轴承（91）连接，第二输出架（42）的中心设置有向输出端一侧凸出到壳体外的输出轴（8），输出轴（8）、输入轴（1）与壳体（11）之间通过第二圆锥滚子轴承（92）连接；所述行星轮轴（5）的偏心套（12）与少齿差行星轮（7）之间安装滚针轴承（10）。