[实用新型]智能化机器人锻造加工流水线

摘要

本实用新型涉及工业自动化加工流水线，更具体地说，涉及一种自动化锻造加工流水线。智能化机器人锻造加工流水线，包括筛选流水线和锻打流水线；所述筛选流水线包括筛选箱、输送轨道、传感器；所述筛选箱包括：箱体、底座、立柱、滑板、气缸；所述锻打流水线包括第一冲床、第二冲床、第一机器人、第二机器人；所述第一冲床和所述第二冲床成90度垂直布置，所述第一机器人位于所述第一冲床和所述第二冲床之间，所述第二机器人位于所述第二冲床的出料口位置。锻造过程的锻件传送由工业机器人实现，避免了人工参与，保护劳动者的身体健康；同时，对实现标准化作业，提高产品的品质，保持产品质量的一致性，具有重要作用。

主权项

一种智能化机器人锻造加工流水线，其特征在于组成如下包括筛选流水线和锻打流水线；所述筛选流水线包括筛选箱、输送轨道、传感器；所述筛选箱包括：箱体、底座、立柱、滑板、气缸；所述立柱固连于所述底座上，所述箱体固连于所述立柱；所述箱体的上部开口，下部设置有出料口，所述箱体的一侧设置有斜坡；所述箱体两侧对称地分布有滑槽，所述滑槽中活动连接有所述滑板，所述气缸的活塞杆铰接于所述滑板；所述传感器为对射式传感器，布置置于所述输送轨道的两侧；所述输送轨道的出料端口位于所述筛选箱的上方；所述锻打流水线包括第一冲床、第二冲床、第一机器人、第二机器人；所述第一冲床和所述第二冲床成90度垂直布置，所述第一机器人位于所述第一冲床和所述第二冲床之间，所述第二机器人位于所述第二冲床的出料口位置。