[实用新型]一种胀管机

摘要

本实用新型公开了一种能自动上、下料并能自动进行检测将成品与废品分离的胀管机，包括成型机台、分别设置在胀管机成型机台两侧的自动上料机构和下料检测机构以及下料仓，所述下料检测机构包括底座，底座上设有两个安装柱，两个安装柱的外侧面分别设有向外伸出的第一卸料气缸，第一卸料气缸的活塞杆端部设有同向的第二卸料气缸，第二卸料气缸的活塞杆端部设有卸料臂，卸料臂上设有设有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部设有卸料块，两个卸料块的相对面上分别设有转动件，转动件设有圆锥形端部，其中一个卸料块上设有驱动转动件的电机，两个安装柱上正对转动件的位置分别设有轮廓测量仪；所述下料仓包括沿取料方向并列设置的成品仓和废品仓。

主权项

一种胀管机，包括成型机台、分别设置在胀管机成型机台两侧的自动上料机构和下料检测机构以及下料仓，其特征在于：所述自动上料机构包括安装架，安装架上设有原料仓，原料仓底部设有出料滑道，出料滑道底端与自动推料装置相连接；自动推料装置包括中部设有竖直方向推料间隙的定位部件，推料间隙中活动设有推料部件以及驱动推料部件的推料气缸，定位部件上设有与出料滑道以及推料间隙都连通的送料通道；出料滑道两侧分别设有夹持臂，夹持臂上设有送料气缸，送料气缸活塞杆端设有夹持块，两个夹持块的相对面上分别设有夹持气缸；所述下料检测机构包括底座，底座上设有两个安装柱，两个安装柱的外侧面分别设有向外伸出的第一卸料气缸，第一卸料气缸的活塞杆端部设有同向的第二卸料气缸，第二卸料气缸的活塞杆端部设有卸料臂，卸料臂上设有设有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部设有卸料块，两个卸料块的相对面上分别设有转动件，转动件设有圆锥形端部，其中一个卸料块上设有驱动转动件的电机，两个安装柱上正对转动件的位置分别设有轮廓测量仪；所述下料仓包括沿取料方向并列设置的成品仓和废品仓。