[实用新型]一种无人飞行器化学侦检系统有效
申请号: | 201420103432.0 | 申请日: | 2014-03-07 |
公开(公告)号: | CN203745885U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 董希琳;韩佰锋;韩金强 | 申请(专利权)人: | 西安四方机电有限责任公司;中国人民武装警察部队学院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H04N7/18 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人飞行器化学侦检系统,包括无人飞行器平台、第一陀螺仪、监控摄像头、机载消防侦检综合吊舱、无线数据发射器、无线数据接收器、遥控操作手柄和地面计算机;其中,第一陀螺仪、监控摄像头、无线数据发射器和无线数据接收器均安装在无人飞行器平台上,监控摄像头和机载消防侦检综合吊舱均与无线数据发射器相连接,无线数据发射器与无线数据接收器相连接,无线数据接收器和遥控操作手柄均与地面计算机相连接,遥控操作手柄与无人飞行器平台和机载消防侦检综合吊舱无线连接。本实用新型用于对危险化学气体泄露及扩散情况的全程侦查、监控、检测、记录、分析等,供消防指挥人员远程分析并指挥救援。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 化学 系统 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器化学侦检系统,其特征在于,包括无人飞行器平台、第一陀螺仪、监控摄像头、机载消防侦检综合吊舱、无线数据发射器、无线数据接收器、遥控操作手柄和地面计算机;其中,第一陀螺仪、监控摄像头、无线数据发射器和无线数据接收器均安装在无人飞行器平台上,监控摄像头和机载消防侦检综合吊舱均与无线数据发射器相连接,无线数据发射器与无线数据接收器相连接,无线数据接收器和遥控操作手柄均与地面计算机相连接,遥控操作手柄与无人飞行器平台和机载消防侦检综合吊舱无线连接;机载消防侦检综合吊舱包括三轴稳定平台、第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机和无线通讯模块;其中,第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上,且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接,遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。
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