[实用新型]一种组立熔接机

摘要

本实用新型公开了一种组立熔接机，其包含电子分割转台，电子分割器在驱动器驱动下做360°逆时针八等分旋转；电子分割转台的八工位圆盘上设置两种治具，每种治具做八等分分布；治具B依次经过多个工站；工站以逆时针方向依次为检测高度治具，左右弯脚机构，旋转熔接机构，组装机构，气密性检测机构，电检机构，不良品抓取机构；左右弯脚机构包括左右折脚机构和压紧机构；旋转熔接机构包括熔接机头，所述熔接机头由伺服输送装置连接；所述伺服输送装置上设置有输送机组；输送机组包括安装在机架上的X、Y、Z运动模组，分别为模组X，模组Y和模组Z；还设置有机械手，其经气缸把在治具B中熔接好的点火模块插头与次级绕组抓取到治具A的外壳中。

主权项

一种组立熔接机，其特征在于：包含电子分割转台，所述电子分割转台包括一套电子分割器及设置于分割器上的八工位圆盘；所述电子分割器在驱动器驱动下做360°逆时针八等分旋转；上述电子分割转台的八工位圆盘上设置两种治具，治具A和治具B，每种治具做八等分分布；预生产的笔式点火线圈设置于治具B上；治具B依次经过多个工站；上述工站以逆时针方向依次为检测高度治具（1），左右弯脚机构（2），旋转熔接机构（3），组装机构（4），气密性检测机构（5），电检机构（6），不良品抓取机构（7）；所述不良品抓取机构（7）通过不良品排出机构（8）将不良品抓取后排出；上述左右弯脚机构（2）包括左右折脚机构和压紧机构（23），所述左右折脚机构和压紧机构均设置在需折脚的产品上方；所述左右折脚机构经气缸驱动左右弯脚模；上述旋转熔接机构（3）包括熔接机头（34），所述熔接机头（34）由伺服输送装置连接；所述伺服输送装置上设置有输送机组；所述输送机组包括安装在机架上的X、Y、Z运动模组，分别为模组X，模组Y和模组Z； 上述八工位圆盘边缘处还设置有机械手，机械手经气缸把在治具B中熔接好的点火模块插头与次级绕组抓取到治具A的外壳中。