[实用新型]一体化机械手结构有效
| 申请号： | 201420106724.X | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN203779497U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘保坤;白建文 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李芙蓉;李双皓 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本实用新型采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种一体化机械手结构，其特征在于，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。
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