[实用新型]一种轴套类工件柔性自动分料装置

摘要

本实用新型公开了一种轴套类工件柔性自动分料装置。包括柔性储料机构，伺服分料机构和设置在伺服分料机构下方的气动推料机构，三个分别实现了轴套类工件的储料、分料以及推料工作。本实用新型根据轴套类工件的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了轴套类工件分料的自动化程度，操作简单，有效地减少了劳动力人数，缓解了招工和管理困难。在具体应用中，操作人员只需在柔性储料机构中放入预先设计的轴套类工件数量，其余的分料工作由伺服分料机构和气动推料机构自动完成。本实用新型配合简单的机械手和数控机床，就能够实现轴套类工件的自动分料、上料以及加工，从而降低人为因素影响，提高产品质量和生产效率。

主权项

一种轴套类工件柔性自动分料装置，其特征在于：包括柔性储料机构，伺服分料机构和设置在伺服分料机构下方的气动推料机构；其中：柔性储料机构：包括由两块L形料仓挡板(7)和两块限位板(10)；两块限位板(10)分别固定在沿长度方向的两块L形料仓挡板(7)内侧，围成容纳轴套类工件(11)的倾斜空间；两块限位板(10)的位置能沿两块L形料仓挡板(7)内侧进行上下调节，两块L形料仓挡板(7)的出料端固定在工作台(1)上面；伺服分料机构：包括装在工作台(1)上的伺服电机(2)、两根平行的传动轴(19)、蜗杆(4)、两个蜗轮(5)、第一对凸轮(12)、第二对凸轮(13)、第一对复位弹簧(15)、第二对复位弹簧(16)、第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)；设置在柔性储料机构两侧的平行的传动轴(19)分别通过轴承与各自的蜗轮箱体连接，每根传动轴的一端分别装有蜗轮，另一端安装固定两个方向相反的凸轮(5)，其中两组凸轮安装方向相互对称，第一对复位弹簧(15)和第二对复位弹簧(16)分别套在第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)光滑的一端，第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)带有滚子的一端分别和第一对凸轮(12)和第二对凸轮(13)滚动连接，第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)光滑的一端分别插入L形料仓挡板(7)侧面预留的通孔中；与伺服电机(2)输出轴联接的蜗杆与两个蜗轮(5)啮合；气动推料机构：包括设置在工作台(1)下方垂直安装的气缸(20)、沿垂直方向运动的顶料块(9)和设置在料仓挡板出料端并固定在料仓挡板上的两个固定架(8)；所述气缸(20)的活塞杆与顶料块(9)一端固定，顶料块(9)的另一端能与轴套类工件(11)下表面接触，顶料块(9)向上运动时，储料机构滑道中最下端的一根轴套类工件(11)推向顶端，即推到所述固定架(8)的第二导向斜面(802)上。