[实用新型]太阳能电池板自动跟踪装置

摘要

本实用新型属于自动控制设备，特别涉及一种太阳能电池板自动跟踪装置，包括底座（4）、支架（3）、太阳能电池板（1）、连接支架（5）、步进电机一M₁、步进电机二M₂、减速器一（7）、减速器二（12）、联轴器一（6）、联轴器二（8）、旋转台（11），装置中的底座（4）内设有自动跟踪装置控制器（14）及在太阳能电池板下方中间处设有传感器模块（2）作为跟踪及控制系统，跟踪及控制系统中包括传感器模块（2），传感器模块（2）包括光敏电阻传感器J₁~J₅，控制器（14）中包括ATmage16AVR单片机U₁、驱动模块一、二U₂、U₃、电阻R、蜂鸣器F、三极管Q；太阳能电池板自动跟踪装置控制准确，提高光电转换效率，其结构简单且紧凑，装置的材料消耗少，对环境无污染。

主权项

一种太阳能电池板自动跟踪装置，包括底座（4）、支架（3）、太阳能电池板（1）、连接支架（5）、步进电机一M₁、步进电机二M₂、减速器一（7）、减速器二（12）、联轴器一（6）、联轴器二（8）、旋转台（11），其特征在于装置中的底座（4）内设有自动跟踪装置控制器（14）及在太阳能电池板下方中间处设有传感器模块（2）作为跟踪及控制系统，跟踪及控制系统中包括传感器模块（2），传感器模块（2）包括光敏电阻传感器J₁~J₅，控制器（14）中包括ATmage16AVR单片机U₁、驱动模块一、二U₂、U₃、电阻R、蜂鸣器F、三极管Q；它们的连接关系是：单片机U₁的0~3脚分别接驱动模块U₂的a、b、c、d相，驱动模块一U₂的1~4脚分别接步进电机一M₁的1~4脚，单片机U₁的13~16脚分别接驱动模块U₃的a、b、c、d相，驱动模块二U₃的1~4脚分别接步进电机二M₂的1~4脚，驱动模块一U₂和驱动模块二U₃的5脚接Vcc电源，驱动模块一U₂和驱动模块二U₃的8脚接+5V电源，驱动模块一U₂和驱动模块二U₃的6、7脚接地，单片机U₁的20脚接电阻R的一端，电阻R的另一端接三极管Q的基极，三极管Q的集电极接地，三极管Q的发射极接蜂鸣器F的2脚，蜂鸣器F的1脚接+5V电源，单片机U₁的35~39脚分别接传感器模块中的光敏电阻传感器J₅~J₁的1脚，光敏电阻传感器J₁~J₅的2脚均接地，光敏电阻传感器J₁~J₅的3脚均接+5V电源。