[实用新型]同心轴转角差调节装置

摘要

一种同心轴转角差调节装置，它包括箱体(1)、主轴(2)、副轴(3)、第一伞齿轮(4)、双头伞齿轮(5)和第二伞齿轮(6)，它还包括调幅驱动机构(8)，所述的箱体(1)内转动连接有环形的第一行星支架(9)，所述的第一行星支架(9)的轴线与主轴(2)的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮(4)转动连接在第一行星支架(9)上，所述的调幅驱动机构(8)与第一行星支架(9)传动连接；与现有技术相比，本实用新型具有可实时调节角度差，使用范围较广及使用灵活性较好的特点。

主权项

一种同心轴转角差调节装置，它包括箱体(1)、主轴(2)、副轴(3)、第一伞齿轮(4)、双头伞齿轮(5)和第二伞齿轮(6)，所述的主轴(2)转动连接在箱体(1)上，所述的副轴(3)转动连接在主轴(2)内，所述的主轴(2)位于箱体(1)内的一端设有锥齿与第一伞齿轮(4)啮合，所述的第一伞齿轮(4)与双头伞齿轮(5)的一端啮合，双头伞齿轮(5)的另一端与第二伞齿轮(6)啮合，所述的第二伞齿轮(6)通过第三伞齿轮(7)与副轴(3)连接，其特征在于：它还包括调幅驱动机构(8)，所述的箱体(1)内转动连接有环形的第一行星支架(9)，所述的第一行星支架(9)的轴线与主轴(2)的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮(4)转动连接在第一行星支架(9)上，所述的调幅驱动机构(8)与第一行星支架(9)传动连接。