[实用新型]一种新型结构的输出臂有效
| 申请号： | 201420112004.4 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN203804998U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈道群 | 申请（专利权）人： | 东莞市瓦力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种新型结构的输出臂，包括输出臂主体，所述输出臂主体由依次连接的四轴关节、五轴关节以及六轴关节组成，在所述四轴关节、五轴关节以及六轴关节分别设有第一密封机构、第二密封机构和第三密封机构。本实用新型的输出臂结构简单，采用四轴连动结构，可与多种底盘配合使用实现六轴机械人的装配，每个关节均采用主壳体与盖体的分体式结构，更利于机械人的安装与拆卸，同时可方便维修、零件更换等操作，在每个关节的主壳体与盖体之间均设有密封机构，可保证主壳体与盖体连接的密封性，可避免液体流入主壳体内部造成机械人内部电机等部件的损耗，确保机械人部件安全提高其工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 结构 输出 | ||
【主权项】：
一种新型结构的输出臂，其特征在于，包括输出臂主体，所述输出臂主体由依次连接的四轴关节、五轴关节以及六轴关节组成，在所述四轴关节、五轴关节以及六轴关节分别设有第一密封机构、第二密封机构和第三密封机构。
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