[实用新型]一种可组合安装的机械抓手有效
申请号: | 201420112279.8 | 申请日: | 2014-03-13 |
公开(公告)号: | CN203765636U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 梁启明 | 申请(专利权)人: | 台州华曙机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/08;B29C45/42 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 317513 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械抓手,特别是一种可组合安装的机械抓手。它包括气缸,该气缸为平行移动式气爪,气缸体下端有滑轨,滑轨上有两个爪指,其特征在于:还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母,气缸安装在安装块上,所述的夹指有两个,分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上;所述的限位块有两个,分别相对地安装在滑轨的两侧,限位块的下端是外敞的开口;所述的滑块安装在安装块上,滑块的滑槽的滑行方向为水平方向,所述的定位柱垂直安装在安装块上。本实用新型设计简单小巧,制造成本低,方便夹取个体较小的条状物件,能组合使用。 | ||
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【主权项】:
一种可组合安装的机械抓手,包括气缸,该气缸为平行移动式气爪,气缸体下端有滑轨,滑轨上有两个爪指,其特征在于:还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母,气缸安装在安装块上,所述的夹指有两个,分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上;所述的限位块有两个,分别相对地安装在滑轨的两侧,限位块的下端是外敞的开口;所述的滑块安装在安装块上,滑块的滑槽的滑行方向为水平方向,所述的定位柱垂直安装在安装块上。
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