[实用新型]一种捕获锁紧机构

摘要

本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。

主权项

一种捕获锁紧机构，其特征在于，包括捕获部以及被捕获部，其中：所述捕获部包括腔体、接触板、若干压缩弹簧、若干棘爪以及若干扭簧；所述被捕获部包括捕获头、连接杆以及安装架；所述腔体的顶板上设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内壁上沿所述第一圆形通孔径向设置有所述若干棘爪，所述若干棘爪的一端连接在所述第一圆形通孔的内壁上，另一端悬空，且所述若干棘爪的悬空端围成一近似圆形空洞；所述若干棘爪可向腔体侧转动，所述若干棘爪上均设置有用于使其复位至沿所述第一圆形通孔径向排列的所述扭簧；所述接触板上设有一第二圆形通孔，所述若干压缩弹簧的一端连接所述腔体的顶板的上表面，另一端连接所述接触板的底面，使所述第二圆形通孔与所述第一圆形通孔的中心轴线重合；所述连接杆的一端连接所述捕获头的底面的中心，另一端设置在所述安装架上，所述捕获头的底面最长轴大于所述近似圆形空洞的直径且小于所述第一圆形通孔以及所述第二圆形通孔的直径，所述连接杆的截面直径小于所述近似圆形空洞的直径。