[实用新型]一种乒乓球自动捡拾的装置有效
申请号: | 201420117625.1 | 申请日: | 2014-03-17 |
公开(公告)号: | CN203724721U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 康峰;夏天;郑连斌;赵朝华 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B67/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种散落圆形球体捡拾装置,尤其涉及一种可自动规划路径捡拾乒乓球的装置,包括底盘、吸球通道、球舱、路径规划控制面板、控制芯片和电源;底盘底部安装有驱动轮和万向轮,由步进电机带动驱动轮转动,可实现拾取装置的前进和后退,以及转向和原地旋转;底盘上面装有路径规划控制面板、控制芯片、球舱和电源;球舱装有吸球通道和吸风风机。该装置采用吸风的方式收集乒乓球,并可根据乒乓球散落的区域设定行走路径,自动完成乒乓球的拾取和收集动作,具有体积小、动作灵活、效率高、成本低,可弥补现有乒乓球捡球机的不足,满足市场的需求。 | ||
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【主权项】:
一种乒乓球自动捡拾的装置,其特征在于:包括底盘、吸球通道、球舱、路径规划控制面板、控制芯片和电源;底盘底部安装有2个驱动轮和2个万向轮,可实现拾取装置的前进和后退,以及转向和原地旋转;底盘上面装有路径规划控制面板、控制芯片、球舱和电源;球舱装有吸球通道和吸风风机。
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