[实用新型]立体车库机器人有效
| 申请号： | 201420119874.4 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN203783215U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张胜平;张翼鹏 | 申请（专利权）人： | 张胜平 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22 |
| 代理公司： | 萍乡益源专利事务所 36119 | 代理人： | 张放强 |
| 地址： | 337000 江西省萍乡市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了立体车库机器人，它包括平行四边形连杆机构、直线运动机构和旋转机构，四边形连杆机构包括前柱（13）、后柱（3）、连杆板（5）、前柱座（7）、后柱座（11）和下油缸（8）；直线运动机构包括槽型梁（26）、上油缸（19）、导向轮（28）、定槽轮（24）和轨道板（25）；旋转机构包括转体座（15）、转体臂（17）、转体座销（16）；前柱上端通过导向轮与槽型梁活动相连，后柱上端通过上支架（23）与槽型梁活动相连，前柱上设置有定槽轮，在槽型梁上设置有上油缸，所述上油缸一端通过转体座、转体臂与载车板（14）活动相连，载车板一侧固定设置有轨道板，它不仅无须避让和调整，就可实现小车二层平稳、安全和快速存取车辆，而且提高了车库空间利用率，减少油耗，降低行车成本。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 机器人 | ||
【主权项】：
立体车库机器人，它包括平行四边形连杆机构、直线运动机构和旋转机构，其特征是：所述四边形连杆机构包括前柱（13）、后柱（3）、连杆板（5）、前柱座（7）、后柱座（11）和下油缸（8）；所述直线运动机构包括槽型梁（26）、上油缸（19）、导向轮（28）、定槽轮（24）和轨道板（25）；所述旋转机构包括转体座（15）、转体臂（17）、转体座销（16）和上油缸；所述前柱、后柱下端分别通过前柱座和后柱座活动固定在地基座（29）上并用连杆板活动相连，前柱上端通过导向轮与槽型梁活动相连，后柱上端通过上支架（23）与槽型梁活动相连，所述前柱上设置有定槽轮，在槽型梁上设置有上油缸，所述上油缸一端通过转体座、转体臂与载车板（14）活动相连，所述载车板一侧固定设置有轨道板，所述轨道板可在定槽轮中滑动。
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