[实用新型]阀芯自动装配机的阀杆过渡上料工位有效
申请号: | 201420122010.8 | 申请日: | 2014-03-18 |
公开(公告)号: | CN203738339U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 郑祥模 | 申请(专利权)人: | 郑祥模 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325803 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种阀芯自动装配机的阀杆过渡上料工位,由震动盘、直线振动器、第一过渡结构、第二过渡结构及装配机械手构成,直线供料槽的末端设置有挡料板,所述挡料板由挡料气缸驱动往复运动,所述第一过渡结构包括第一夹块、第一气爪、第一进给驱动气缸及第一直线线轨,所述第一气爪通过第一连接板固定在第一直线线轨的滑块上,由第一进给驱动气缸驱动往复运动,所述第二过渡结构包括第二夹块、第二气爪、第二进给驱动气缸及第二直线线轨,所述第二气爪通过第二连接板固定在第二直线线轨的滑块上,由第二进给驱动气缸驱动往复运动,所述装配机械手包括升降导缸、第三气爪及第三夹块。本实用新型提出了一种定位精准、运行可靠的阀杆过渡上料工位。 | ||
搜索关键词: | 自动 装配 过渡 上料工位 | ||
【主权项】:
一种阀芯自动装配机的阀杆过渡上料工位,由震动盘、直线振动器、第一过渡结构、第二过渡结构及装配机械手构成,其特征在于,直线供料槽的末端设置有挡料板,所述挡料板由挡料气缸驱动往复运动,所述第一过渡结构包括第一夹块、第一气爪、第一进给驱动气缸及第一直线线轨,所述第一气爪通过第一连接板固定在第一直线线轨的滑块上,由第一进给驱动气缸驱动往复运动,所述第二过渡结构包括第二夹块、第二气爪、第二进给驱动气缸及第二直线线轨,所述第二气爪通过第二连接板固定在第二直线线轨的滑块上,由第二进给驱动气缸驱动往复运动,所述装配机械手包括升降导缸、第三气爪及第三夹块。
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