[实用新型]二自由度机械手有效
| 申请号： | 201420123217.7 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN203712723U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 余胜东;张璐;朱威;阮佳青;王光楠;马晨洁;叶江威 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。二自由度机械手，其特征在于组成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；所述第一手臂和所述第二手臂通过过度板固定；所述手爪固连于所述第二手臂的一端；所述第一手臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、伺服电机、联轴器；所述第二手臂包括：第二伺服电机、精密减速器，所述第二伺服电机的输出轴连接至所述精密减速器上，所述精密减速器的输出轴固连于转动板，所述转动板上固连有所述手爪。所述手爪固连于所述第二手臂的一端，在所述第一手臂的伸出或者缩回的带动下，所述第二手臂驱动所述手爪做360度旋转，配合所述手爪的开合，实现抓取物料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种二自由度机械手，其特征在于组成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；所述第一手臂和所述第二手臂通过过度板固定连接；所述手爪固连于所述第二手臂的一端；所述第一手臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、伺服电机、联轴器；所述丝杠的一端活动连接有丝杠固定座、另外一端活动连接有丝杠支撑座，所述丝杠固定座和所述丝杠支撑座固定连接于所述底板上；所述伺服电机的伸出轴和所述丝杠通过所述联轴器实现固定连接；所述底板的另外一面上，固定连接有所述长导轨，所述长导轨上活动连接方形滑块，所述方形滑块下方固连有固定板；所述丝杠上活动连接所述螺母，所述螺母的外部固连有螺母连接板，所述螺母连接板的两侧固连有立板，所述立板固连于所述固定板上；所述丝杠和所述长导轨相互平行；所述第二手臂包括：第二伺服电机、精密减速器，所述第二伺服电机的输出轴连接至所述精密减速器上，所述精密减速器的输出轴固连于转动板，所述转动板上固连有所述手爪。
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