[实用新型]单级硬齿面摆线钢球行星减速机

摘要

本实用新型提供了一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、端盖盘、十字盘、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用K-H-V型单级少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙十字钢球等速机构，具有结构简单、体积小、零齿隙、传动精度高、效率高的优点。同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。

主权项

一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳（29）、输入轴（4）、偏心套（6）、钢球组（32、35、37）、端盖（7）、十字盘（9）、行星盘（26）、中心盘（23）和输出轴（17），其特征是：所述输入轴过盈配合固连穿接偏心套，偏心套通过转臂轴承（10）穿接行星盘，输出轴通过螺钉组（13）与中心盘固连，行星盘、中心盘和钢球组（32）组成摆线钢球行星传动机构；所述端盖通过螺钉组（36）将端盖盘(27)和机壳固连，十字盘穿接于输入轴上且十字盘浮动设置于行星盘与端盖盘之间，十字盘、行星盘和钢球组（35），以及十字盘、端盖盘和钢球组（37）组成十字钢球等速传动机构。