[实用新型]一种低位码瓶垛组合设备

摘要

本实用新型涉及一种低位码瓶垛组合设备，包括输送线、传送车、输送线卷板装置、机械手、吊装夹具、码垛传送线、托架升降装置、隔板分层装置、转臂以及吸盘，输送线水平横向设置，输送线上端中部导向安装有电控的传送车，输送线的输出端同轴安装有一输送线卷板装置；输送线的输出端横向同轴间隔安装有一机械手，该机械手悬臂式安装有一吊装夹具，机械手的纵向一侧间隔安装有码垛传送线，该码垛传送线上与机械手摆转位置对应的位置安装有一托架升降装置。本实用新型采用卷板式切换支撑装置实现低位码瓶对接工作，这种全新的转接方式，该设备整体布局合理，占用空间小，工作灵活，而且设备之间配合度高，在低位进行码瓶安全可靠,生产效率高。

主权项

一种低位码瓶垛组合设备，其特征在于：包括输送线、传送车、输送线卷板装置、机械手、吊装夹具、码垛传送线、托架升降装置、隔板分层装置、转臂以及吸盘，输送线水平横向设置，输送线上端中部导向安装有电控的传送车，该传送车下部为矩形框架，输送线的输出端同轴安装有一输送线卷板装置；输送线的输出端横向同轴间隔安装有一机械手，该机械手悬臂式安装有一吊装夹具，该吊装夹具在机械手的带动下进行升降或摆转；机械手的纵向一侧间隔安装有码垛传送线，该码垛传送线上与机械手摆转位置对应的位置安装有一托架升降装置，该托架升降装置横向一侧的码垛传送线上安装有一隔板分层装置；托架升降装置的一侧还安装有一转臂，该转臂上悬臂式吊装有一吸盘，吸盘在转臂的驱动下进行升降及摆转。