[实用新型]智能垃圾收集分类教育机器人有效
| 申请号： | 201420128231.6 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN203782622U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 肖渝膑;黄文恺;陈虹;陈昊;姚浩生;李志聪;陈启润;何文钊 | 申请（专利权）人： | 广州奇库计算机科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510006 广东省广州市广州大学*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能垃圾收集分类教育机器人，包括底盘及安装在底盘上的行驶轮、机械臂、机械爪、数个用颜色表示垃圾类别的垃圾箱、控制模块、循迹模块和颜色传感器，还包括预设在机器人行驶路线上的循迹线，循迹线上对应于每个垃圾存放点的位置设有定位标识，机械臂可于水平方向及垂直方向转动，机械爪与机械臂相连并可张开与合拢，循迹模块设置于底盘底部，颜色传感器靠近于机械爪设置。该机器人使用方便，自动化程度高，可以应用在城市小区的物业管理，弥补垃圾分类收集效率低的不足，既可减少人力成本，又符合环保概念。同时，也可作为教育机器人，给学生展示其对垃圾智能拾取和分类功能，向学生宣传环保精神，增强环保意识。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 垃圾 收集 分类 教育 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能垃圾收集分类教育机器人，其特征在于：包括底盘及安装在底盘上的行驶轮、机械臂、机械爪、数个用颜色表示垃圾类别的垃圾箱、控制模块、循迹模块和颜色传感器，还包括预设在机器人行驶路线上的循迹线，所述循迹线上对应于每个垃圾存放点的位置设有定位标识，所述机械臂可于水平方向及垂直方向转动，所述机械爪与机械臂相连并可张开与合拢，所述循迹模块设置于所述底盘底部，所述颜色传感器靠近于所述机械爪设置。
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